Se enfrentan dos equipos de cinco jugadores, en una cancha de 28 metros de largo por 15 de ancho. Gana el equipo que anote más puntos introduciendo el balón en la canasta del equipo contrario, ubicada a 3,05 metros del suelo.

Cada encuentro se divide en cuatro cuartos de 10 minutos cada uno. Los equipos reciben dos puntos por cada tiro normal, un punto por cada tiro libre y tres puntos por tiros lanzados más allá de la línea de tres puntos, localizada a 6,75 metros de la canasta.

En Lima 2019 jugaron ocho equipos. Hubo una ronda preliminar de todos contra todos divididos en dos series A y B, de cuatro equipos en cada una. Los dos primeros de cada grupo clasificaron a las semifinales. Los equipos terceros de la serie A y B jugaron la ronda clasificatoria del 5° y 6° puesto. Los equipos cuartos de las series A y B jugaron por la ronda clasificatoria del 7° y 8° puesto.

Estados Unidos es la máxima potencia en este deporte con 8 medallas de oro, seguida de Brasil con 6. La gran sorpresa en la historia de los Juegos, la dio Puerto Rico en Guadalajara 2011, cuando ganó oro en masculino y femenino. Para Lima 2019, la sede central fue el Coliseo Eduardo Dibós.

Baloncesto 5x5: El baloncesto 5x5 es la disciplina más clásica de este deporte y ha despertado pasiones en diversos puntos del mundo. Su práctica consiste básicamente en plantear un partido entre dos equipos de cinco integrantes -cada uno en cancha-, enfrentándose con otro equipo símil, por la obtención de puntos de acuerdo a cada cesta realizada. 

Baloncesto 3x3: El baloncesto 3x3 es una variación de la versión 5x5 y es el deporte urbano de equipo, N° 1 del mundo. Se practica en una cancha de 15 metros de ancho y 11 metros de largo, lo que es equivalente jugar en la mitad de la cancha del baloncesto.Se juega utilizando un solo aro en el que ambos equipos tratarán de anotar puntos rotando entre ataque y defensa. Los equipos están formados por tres jugadores y pueden realizar un cambio. Las anotaciones de cada equipo se miden de acuerdo al número de veces que encesten. 

Palabras clave

Doble regate: Los jugadores están prohibidos de realizar un segundo regate luego de haber culminado el primero.

Driblar: Técnica de rebote para mover el balón.

Tiro libre: Tiro sin oposición que se realiza cuando el equipo contrario ha cometido una falta.

Línea de tres puntos: Marca en el suelo a 6,75 metros de la canasta para separar los tiros de tres puntos de los de dos puntos.